关于您提出的“在劳务派遣公司几年可以要求签长期合同”的问题，以下是根据相关法律法规给出的详细解答：
首先，根据《劳动合同法》的相关规定，劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同。这是劳务派遣合同的基本期限要求。
其次，当满足以下特定条件时，劳动者可以要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同：
连续订立二次固定期限劳动合同：如果您已经与劳务派遣单位连续签订了两次固定期限劳动合同，并且在工作期间没有严重违反用人单位的规章制度或存在不能胜任工作等法定情形，那么在续订劳动合同时，您有权要求签订无固定期限劳动合同。
在用人单位连续工作满十年：如果您在劳务派遣单位的派遣下，在同一用工单位或不同用工单位（但工作年限累计计算）连续工作满十年，您同样有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。
此外，值得注意的是，如果用人单位自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，那么根据法律规定，将视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这一规定同样适用于劳务派遣工。
综上所述，您在与劳务派遣单位签订合同时，应首先确保合同期限符合二年以上的固定期限要求。同时，在满足连续订立二次固定期限劳动合同或在同一用人单位连续工作满十年等特定条件下，您有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。希望这些解答能对您有所帮助。