车辆上的货物着火导致车辆起火是否属于保险责任，需根据具体保险合同条款及事故原因来判断。以下分情况说明：

1. 若保险合同中明确包含此类风险：

   • 在许多车辆保险合同中，会明确列出保险责任的范围，包括因火灾（无论是由车辆自身原因还是外部原因，如货物着火）导致的车辆损失。如果合同条款中明确包含了因货物着火导致的车辆起火这一风险，那么这种情况通常会被视为保险责任，保险公司应按照合同约定进行赔偿。

2. 若保险合同中存在除外条款：

   • 另一方面，保险合同中也可能存在除外条款，即明确列出某些风险或情况不属于保险责任范围。如果合同中明确排除了因货物着火导致的车辆起火这一风险，或者对火灾的定义有特定限制（如仅限于车辆自身电气系统故障等），那么这种情况可能不会被视为保险责任，保险公司有权拒绝赔偿。

3. 事故原因及调查：

   • 除了保险合同条款外，事故的具体原因也是判断是否属于保险责任的关键因素。如果货物着火是由于车辆运输过程中的不当操作、货物本身性质（如易燃易爆）或第三方责任（如其他车辆碰撞导致货物起火）等原因造成的，那么可能需要进一步调查以确定责任归属。在某些情况下，即使保险合同中未明确排除此类风险，但如果事故是由被保险人的故意行为或重大过失造成的，保险公司也可能拒绝赔偿。

综上所述，车辆上的货物着火导致车辆起火是否属于保险责任，需结合具体保险合同条款、事故原因及调查结果来综合判断。如果您有此类法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将根据您的具体情况提供专业、详细的解答。