针对您提出的“公司外派员工如果想回去怎么办”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，外派员工通常是通过劳务派遣的方式被派遣到用工单位工作的。在这种情况下，员工的劳动关系是与劳务派遣单位建立的，而非直接与用工单位建立。因此，当外派员工希望返回原单位或结束外派工作时，他们需要遵循一定的流程和规定。

一、了解外派协议和合同

1. 查看外派协议：员工应首先查看自己与劳务派遣单位签订的外派协议，了解其中关于外派期限、返回条件、违约责任等条款。
2. 查看劳动合同：同时，员工也应查看自己与劳务派遣单位签订的劳动合同，确认其中关于工作期限、工作地点、工作内容以及解除或终止劳动合同的条件等。

二、与劳务派遣单位沟通

1. 表达意愿：员工应主动与劳务派遣单位沟通，表达自己希望返回原单位或结束外派工作的意愿。
2. 协商解决方案：双方可以就返回时间、工作交接、经济补偿等事宜进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。

三、考虑用工单位的意见

1. 了解用工单位政策：员工还应了解用工单位对于外派员工返回的政策和规定，确保自己的行为符合用工单位的要求。
2. 与用工单位沟通：在可能的情况下，员工也可以与用工单位的人力资源部门或直接上级进行沟通，说明自己的情况，并寻求他们的理解和支持。

四、遵循法律程序

1. 提前通知：根据劳动合同法的规定，员工在解除或终止劳动合同时，通常需要提前一定时间（如30天）通知用人单位。因此，员工在决定返回原单位或结束外派工作时，应确保自己遵循了这一法律程序。
2. 办理离职手续：员工需要按照劳务派遣单位和用工单位的要求，办理相关的离职手续，包括工作交接、物品归还、财务结算等。

五、特殊情况处理

如果员工因为特殊原因（如家庭变故、健康问题等）需要紧急返回原单位，他们可以与劳务派遣单位和用工单位进行紧急沟通，说明情况，并寻求他们的理解和支持。在这种情况下，双方可能会根据实际情况进行协商，并制定出特殊的解决方案。

综上所述，当公司外派员工希望返回原单位或结束外派工作时，他们需要首先了解外派协议和合同的内容，与劳务派遣单位进行沟通，考虑用工单位的意见，并遵循法律程序办理离职手续。在特殊情况下，他们还可以与双方进行紧急沟通，寻求特殊的解决方案。