撞了人私了赔了对方钱并签了协议，这样的协议在大多数情况下是有效的，但也存在一些特殊情况可能导致协议无效或可撤销。以下是对这一问题的详细分析：

1. 协议有效的情形：

   • 根据《民法典》的相关规定，若签订协议的人具备相应的民事行为能力，意思表示真实，且协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么这样的协议就是有效的。在交通事故等纠纷中，双方通过协商达成的私了赔偿协议，往往受到法律的保护。

2. 协议可撤销的情形：

   • 如果协议是在被欺诈、胁迫的情况下签订的，或者协议内容明显不公平（即显失公平），那么当事人有权向法院申请撤销该协议。例如，在您提到的案例中，小朱若能提供证据证明自己受到小胡的胁迫，且协议赔偿金额过高显失公平，那么他就可以向法院申请撤销该赔偿协议。

3. 协议无效的情形：

   • 如果协议违反了法律的强制性规定，比如试图规避违法犯罪行为的赔偿，那么这样的协议就是无效的。无效协议自始没有法律约束力，当事人无需履行。

法律建议：

• 在签订私了赔偿协议前，务必确保双方都具备相应的民事行为能力，且意思表示真实。
• 协议内容应明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。
• 如果对协议内容存在疑虑或不确定，建议咨询专业律师进行审查，以确保协议的合法性和有效性。
• 一旦签订协议，应严格按照协议内容履行义务，避免产生不必要的纠纷。

后续行动：

• 如果您已经签订了私了赔偿协议，但担心协议的有效性或存在其他法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
• 如果协议在履行过程中出现争议或纠纷，也可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

总之，撞了人私了赔了对方钱并签了协议，其有效性取决于多种因素。在签订协议前，务必谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如有任何法律问题，欢迎随时向我咨询。