轻微伤私了赔偿5万后，仍然可以继续起诉。以下是对此问题的详细分析：

1. 私了协议的性质与可撤销性：

   • 私了协议在一定程度上具有合同性质，是双方就民事赔偿等事宜自行协商解决并达成的协议。
   • 若一方认为私了协议存在显失公平、重大误解、欺诈、胁迫等可撤销情形，依据相关法律规定，有权向法院起诉请求撤销该协议。撤销后，双方将恢复至未签订协议前的状态，受损方可以重新主张权利。

2. 新增损害或伤情变化：

   • 即便达成私了，若后续发现因私了未涉及的新的损害或伤情变化，导致损失扩大等情况，受害者也可就新增部分向法院提起诉讼。
   • 例如，在私了后，受害者发现因伤势未完全恢复而产生了额外的医疗费用或康复费用，这些费用可以作为新增的损害向法院主张赔偿。

3. 私了协议未涵盖全部赔偿项目或赔偿金额明显不合理：

   • 私了协议可能未涵盖全部赔偿项目，如未包含后续必要的康复费用、因伤产生的间接损失（如误工费、护理费等）等。
   • 若赔偿金额明显不合理，低于受害者实际遭受的损失，受害者同样可以起诉要求补充赔偿。

4. 诉讼时效问题：

   • 起诉需注意诉讼时效等问题。一般民事侵权诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受到侵害时起计算。
   • 因此，轻微伤私了后若有起诉需求，应在法定时效内及时行使权利，向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。

法律建议：

• 若您认为私了协议存在可撤销情形或未涵盖全部赔偿项目，建议及时收集相关证据，如医疗记录、费用清单、证人证言等，以支持您的诉讼主张。
• 在起诉前，您可以先尝试与对方进行协商，看是否能够达成补充赔偿协议。若协商无果，再考虑通过法律途径解决纠纷。

可能的法律后果：

• 若法院认定私了协议存在可撤销情形或未涵盖全部赔偿项目，将判决对方承担相应的赔偿责任。
• 若对方拒不履行判决，您可以通过申请强制执行等方式来维护自己的合法权益。

总之，轻微伤私了赔偿5万后，您仍然有权继续起诉以维护自己的合法权益。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。