关于行政处罚程序轻微违法是否需要撤销的问题，这并非一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是我从法律角度给出的详细分析：

1. 法律规定与原则：

   • 根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条的规定，行政行为如果存在违反法定程序等情形，人民法院可以判决撤销或者部分撤销该行政行为。然而，这一规定并未表明所有程序违法的行政处罚都必须被撤销，而是赋予了法院一定的裁量权。

2. 程序轻微违法的具体情形与处理方式：

   • 如果行政处罚程序只是轻微违法，且这种违法并未对当事人的合法权益造成实质性损害，根据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十四条第一款第二项的规定，人民法院可能会选择确认违法，但不撤销行政行为。这是因为，在某些情况下，撤销行政处罚可能带来的负面效应（如影响行政效率、增加行政成本等）超过了其纠正程序违法的正面意义。
   • 相反，如果行政处罚程序存在严重违法情形，如未告知当事人陈述申辩权、听证权等关键程序权利，或者未遵循法定调查取证程序等，这些违法行为可能直接影响当事人的合法权益和行政处罚的公正性。在这种情况下，法院通常会判决撤销或部分撤销行政处罚决定。

3. 其他影响因素：

   • 当事人的诉求也是法院在决定是否撤销行政处罚时需要考虑的因素之一。当事人在行政诉讼中可以提出撤销行政处罚的请求，但法院会根据案件事实和法律规定进行独立审查，并作出相应判决。
   • 公共利益考量也是法院在决定是否撤销行政处罚时需要考虑的重要因素。在涉及公共利益的案件中，法院在决定是否撤销行政处罚时，也会考虑撤销决定可能对公共利益造成的影响。

综上所述，行政处罚程序轻微违法是否需要撤销，并非一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况来判断。如果您面临类似的问题，或者对行政处罚程序有进一步的疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的法律建议。