您好，关于您提到的“保险公司十级伤残不鉴定，到家来拍照可以吗”这一问题，我需要给您详细解释一下保险理赔中伤残等级认定的流程和要求。

首先，伤残等级在保险理赔中是确定赔偿金额的关键依据。保险公司不会仅凭当事人自行认为的伤残等级进行理赔，因为这缺乏客观性和科学性。为了确保理赔的公正性和准确性，保险公司通常要求当事人进行专业的伤残鉴定。

其次，伤残鉴定需要委托有资质的鉴定机构，并按照《人体损伤致残程度分级》等相关标准进行评定。这个过程包括检查伤者的身体状况、审查病历资料等，以确保鉴定结果的客观性和准确性。只有经过法定鉴定程序确定为十级伤残的，保险公司才会以此作为理赔的参考依据。

至于您提到的“到家来拍照”的方式，这并不能替代专业的伤残鉴定。拍照只能反映伤者的表面情况，无法全面、准确地评估伤者的伤残程度。因此，保险公司通常不会接受仅凭拍照就确定的伤残等级。

综上所述，如果您希望获得保险公司的十级伤残理赔，建议您按照保险公司的要求，委托有资质的鉴定机构进行专业的伤残鉴定。这样不仅能确保您的权益得到保障，也能让理赔过程更加顺利和公正。希望这个解答能对您有所帮助。