1. 关于是否需要出具授权书的核心结论：

   • 在总公司签订合同，且合同条款明确写明由分公司收款的情况下，从法律形式上看，不一定需要额外出具授权书。因为合同本身已经是一种法律文件，其中明确约定的收款安排可以视为总公司对分公司收款行为的授权。然而，这并不意味着在所有情况下都不需要授权书，具体还需根据交易习惯、对方要求以及合同实际履行情况来判断。

2. 从法律角度深入分析：

   • 合同效力与授权：合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。如果合同中明确约定了由分公司收款，那么这一约定对双方都具有约束力。从法律上讲，分公司作为总公司的分支机构，其收款行为可以视为总公司的行为，尤其是在合同有明确约定的情况下。
   • 交易习惯与对方要求：尽管合同有明确约定，但在实际交易中，对方可能出于谨慎考虑，要求总公司出具授权书以确认分公司的收款权限。这种情况下，为了交易顺利进行，总公司可以考虑出具授权书。此外，如果交易习惯中通常要求出具此类授权书，那么总公司也应遵循这一习惯。
   • 合同履行与风险防范：在合同履行过程中，如果分公司收款后出现任何问题（如资金挪用、无法按时交付等），总公司作为合同主体仍需承担责任。因此，从风险防范的角度出发，总公司可以在合同中明确约定分公司的收款权限、责任范围以及违约责任等条款，以减少潜在的法律风险。

3. 建议与后续行动：

   • 审查合同条款：首先，应仔细审查合同条款，确保其中明确约定了由分公司收款，并了解这一约定对双方的具体约束。
   • 与对方沟通：如果对方对分公司收款有疑虑或要求出具授权书，总公司应积极与对方沟通，解释合同条款的意图和法律效力，并考虑是否出具授权书以满足对方要求。
   • 完善内部管理：为了防范潜在的法律风险，总公司应完善内部管理流程，确保分公司的收款行为符合合同约定和法律规定。同时，可以建立监督机制，对分公司的收款行为进行定期检查和审计。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果分公司是独立法人或具有相对独立的法律地位，且合同中未明确约定由分公司收款，那么总公司可能需要出具授权书以明确分公司的收款权限。
   • 在某些行业或领域，可能存在特定的法律法规或监管要求，要求总公司对分公司的收款行为进行特别授权或备案。这种情况下，总公司应遵守相关法律法规和监管要求。

综上所述，虽然从法律形式上看不一定需要额外出具授权书，但具体还需根据交易习惯、对方要求以及合同实际履行情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。