针对您提出的“合同盖了章、法人签字，可以一起起诉吗”这一问题，我的结论是：在合同纠纷中，若合同上既有公司公章又有法定代表人签字，这通常可以作为公司承担合同责任的依据，但具体能否一起起诉以及起诉的效果还需根据案件具体情况和法律规定来判断。以下是我从不同角度为您进行的详细分析：

1. 合同成立与生效的角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。因此，合同上既有公司公章又有法定代表人签字，通常可以视为合同已经成立并生效。
   • 在合同纠纷中，若一方认为合同未成立或未生效，需要提供充分的证据来支持其主张。而合同上既有公章又有法定代表人签字，往往可以作为合同成立并生效的有力证据。

2. 起诉主体的角度：

   • 在合同纠纷中，起诉主体通常是合同的一方当事人。若合同上既有公司公章又有法定代表人签字，且该合同与公司业务相关，那么公司通常可以作为起诉主体或被告。
   • 法定代表人作为公司的代表，其签字行为在法律上通常被视为公司的行为。因此，在起诉时，可以将公司和法定代表人一并列为被告（若法定代表人个人也涉及纠纷），或者仅将公司列为被告（若纠纷仅与公司相关）。但具体是否需要一起起诉，还需根据案件具体情况和法律规定来判断。

3. 法律责任的角度：

   • 合同上既有公司公章又有法定代表人签字，通常意味着公司已经认可了合同的内容，并愿意承担相应的法律责任。
   • 若在合同履行过程中发生纠纷，公司作为合同的一方当事人，需要承担相应的违约责任或赔偿责任。而法定代表人作为公司的代表，其签字行为也代表了公司的意志，因此公司需要对其法定代表人的签字行为负责。

4. 特殊情况的处理：

   • 尽管合同上既有公司公章又有法定代表人签字，但在某些特殊情况下，如公章被滥用、法定代表人超越职权等，可能需要对合同的真实性和有效性进行进一步审查。
   • 在此类情况下，起诉方需要提供充分的证据来证明合同的真实性和有效性，以及公司或法定代表人应承担的法律责任。

综上所述，合同上既有公司公章又有法定代表人签字，在合同纠纷中通常可以作为公司承担合同责任的依据。但具体能否一起起诉以及起诉的效果还需根据案件具体情况和法律规定来判断。若您在合同纠纷中遇到相关问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。