私家车可以卖给公司，且这一行为在符合法律规定的情况下是合法的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：

1. 主体资格：

   • 卖方（私家车车主）需要具有相应的民事行为能力，即年满18周岁且精神正常，能够独立实施民事法律行为。
   • 买方（公司）需要具有合法的经营资格，可进行车辆交易。

2. 意思表示真实：

   • 双方需要自愿达成车辆买卖的合意，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。

3. 合同内容合法：

   • 买卖汽车的合同内容需要不违反法律法规的强制性规定。例如，车辆来源需要合法，不存在盗抢等违法情况。

4. 交易流程：

   • 通常需要签订书面买卖合同，明确车辆的品牌、型号、车架号、价格、付款方式、交付时间和地点等条款。
   • 卖方应配合办理车辆过户手续，将车辆所有权转移至公司名下，包括提供相关证件，协助办理车辆登记变更等。

5. 涉及的税费：

   • 个人将使用过的私家车转让给公司，根据现行政策，个人销售自己使用过的物品通常免征增值税。
   • 车辆转让合同属于产权转移书据，买卖双方均需按合同所载金额的万分之五缴纳印花税。
   • 公司购买车辆的支出可作为固定资产入账，按规定计提折旧，并在企业所得税前扣除。

6. 法律风险及防范：

   • 在转让前，应通过车管所查询车辆档案信息，确保车辆无抵押、查封、被盗抢等产权瑕疵，以避免后续产权纠纷。
   • 公司应仔细检查车辆质量状况，必要时委托专业检测机构进行检测。同时，在合同中明确车辆质量的相关条款。
   • 转让前应核实车辆是否存在未处理的交通违章和事故记录。双方应在合同中约定这些问题的处理责任。

综上所述，只要按照上述要求进行交易，私家车卖给公司的行为是受法律保护的。然而，由于法律问题的复杂性和多样性，如果您在交易过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。作为专业律师，我将在婚姻家庭、法律顾问、合同纠纷、经济纠纷等领域为您提供全面的法律支持。