针对您提出的“车祸多年后自杀，能不能再起诉赔偿，之前已经起诉过”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 一般情况下的处理原则：

   • 在一般情况下，如果交通事故案件已经判决生效并履行完毕，当事人再次起诉要求赔偿，法院通常不会受理。这是因为法律遵循“一事不再理”的原则，即同一案件已经经过法院审理并作出判决后，当事人不得就同一事实和理由再次提起诉讼。

2. 特殊情况下的处理：

   • 如果伤者因以前的车祸事故导致伤情复发，且这种复发与车祸有直接的因果关系，那么伤者有权起诉要求支付后续治疗费等相关费用。但这种情况下，伤者需要提供充分的证据来证明复发的伤情确实是上次事故所致，以及这种复发与自杀之间是否存在直接的因果关系。
   • 在您提到的情况下，即车祸多年后自杀，要起诉赔偿，关键在于证明自杀与车祸之间的因果关系。这通常需要专业的医学鉴定和因果关系分析。如果鉴定结果显示自杀与车祸有直接的因果关系，那么受害人或其家属有权要求赔偿。

3. 诉讼时效的考虑：

   • 还需要考虑诉讼时效的问题。根据《民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。如果权益遭受损害超过二十年，那么人民法院将不再提供保护（有特殊情况的除外）。因此，在决定是否起诉时，需要确认是否还在诉讼时效期间内。

4. 起诉流程与证据准备：

   • 如果决定起诉，需要准备详细的起诉状和证据材料，包括医疗证明、诊断报告、治疗记录、因果关系鉴定报告等。然后向有管辖权的人民法院提交起诉材料，法院在收到后会进行初步审查，以确定是否符合起诉条件。如果符合条件，法院将立案受理，并向被告发出应诉通知书。之后将进入开庭审理阶段，双方将有机会陈述自己的观点和理由，并提供证据来支持其主张。法院将根据事实和法律规定对案件进行审理，并作出判决。

5. 法律建议：

   • 鉴于您提到的情况比较复杂，且涉及多个法律领域（如交通事故责任、赔偿以及可能的因果关系鉴定等），我建议您在决定是否起诉前，先咨询专业的法律人士进行详细的法律分析和评估。这样可以帮助您更准确地了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。

综上所述，车祸多年后自杀能否再起诉赔偿，关键在于证明自杀与车祸之间的因果关系以及是否还在诉讼时效期间内。如果您有这方面的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。