国有土地可以转让给公司，且在符合法定条件和程序的情况下是合法的。以下是对这一问题的详细解析：

1. 转让的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国城市房地产管理法》及《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》，国有土地使用权在符合法律规定的条件下是可以转让的。
   • 转让方必须是依法取得国有土地使用权的主体，如国家机关、国有企业、集体企业等；受让方（包括公司）应当具备相应的土地使用资格和条件。

2. 转让的前提条件：

   • 转让方需按照出让合同的约定，全额支付土地使用权出让金，并取得土地使用权证书。
   • 对于房屋建设工程，需完成开发投资总额的百分之二十五以上；对于成片开发土地，需形成工业用地或其他建设用地条件。
   • 若土地上已建有房屋，则必须取得房屋所有权证书。
   • 转让行为应当遵循平等、自愿、有偿的原则，不得损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益。

3. 转让的程序：

   • 转让双方需向当地土地管理部门提出转让申请，并提交相关资料，如土地使用权证书、转让合同、身份证明等。
   • 土地管理部门会对申请进行审核，确保转让符合法律法规和出让合同的约定。
   • 经审核通过后，转让方和受让方正式签订土地使用权转让合同，并依法办理相关手续，如签订转让合同、办理土地变更登记等。
   • 转让双方应依法缴纳相关税费，如契税、印花税等。

4. 注意事项与风险提示：

   • 转让过程中必须严格遵守国家相关法律法规的规定，确保转让的合法性和有效性。
   • 转让方在选择受让方时应谨慎考察其资信状况和支付能力，以避免后续纠纷。
   • 转让合同是双方权利义务的重要依据，应尽可能完善合同条款，明确双方责任和义务，降低风险。
   • 如果转让过程中存在违法违规行为，可能会导致转让无效，并承担相应的法律责任。

综上所述，国有土地在符合法定条件和程序的情况下是可以转让给公司的，且转让行为是合法的。但转让过程中必须严格遵守相关法律法规和程序要求，确保转让的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。