国有土地使用权在符合法律规定的条件下，是可以转让给上市公司的。以下是对这一问题的详细解析：
一、转让条件
根据《中华人民共和国城市房地产管理法》及《中华人民共和国城镇国有土地使用权出让和转让暂行条例》，国有土地使用权的转让必须满足一系列条件，这些条件同样适用于转让给上市公司的情况：
支付全部出让金并取得证书：转让方需按照出让合同的约定，全额支付土地使用权出让金，并取得土地使用权证书。这是转让的基础前提，确保转让方对土地拥有合法的使用权。
达到法定投资条件：对于房屋建设工程，需完成开发投资总额的百分之二十五以上；对于成片开发土地，需形成工业用地或其他建设用地条件。这一规定旨在防止土地闲置和投机行为，确保土地得到合理利用。
取得房屋所有权证书（如适用）：若土地上已建有房屋，则必须取得房屋所有权证书。这是为了保障房屋所有权的合法性，避免后续纠纷。
合法拥有者与受让方资格：转让方必须是国有土地使用权的合法拥有者，受让方（包括上市公司）也需具备相应的主体资格和支付能力。上市公司作为受让方，需确保其具备合法的企业资质和足够的资金实力。
划拨土地的特殊要求：如果土地是以划拨方式取得的，那么在转让时，需取得《国有土地使用证》，并经批准补办土地使用权出让手续，缴纳土地使用权出让金。这是针对划拨土地的特殊规定，确保转让的合法性。
二、转让程序
国有土地使用权转让给上市公司的程序主要包括以下几个步骤：
申请与审核：转让方和受让方（上市公司）需向当地土地管理部门提出转让申请，并提交相关资料，如土地使用权证书、转让合同、身份证明等。土地管理部门会对申请进行审核，确保转让符合法律法规和出让合同的约定。
签订转让合同：经审核通过后，转让方和受让方正式签订土地使用权转让合同。合同内容应详尽且合法，明确双方的权利和义务，包括转让价格、交付时间、付款方式等关键条款。
审批（如适用）：部分国有土地使用权的转让可能需经相关部门审批，特别是划拨土地使用权的转让。上市公司作为受让方，需关注并配合完成相关审批手续。
办理变更登记：转让行为完成后，双方需及时到土地管理部门办理土地使用权变更登记手续。登记完成后，受让方（上市公司）正式取得土地使用权，成为新的权利人。
税费缴纳：转让双方应依法缴纳相关税费，如契税、印花税等。上市公司作为受让方，需按照税法规定履行纳税义务。
三、注意事项
在国有土地使用权转让给上市公司的过程中，还需注意以下几点：
遵守法律法规：整个转让过程必须严格遵守国家相关法律法规的规定，确保转让的合法性和有效性。上市公司作为公众公司，更需注重合规性，避免法律风险。
谨慎选择受让方（对转让方而言）或转让方（对上市公司而言）：虽然本问题中上市公司是受让方，但如果是上市公司作为转让方的情况，也应谨慎选择受让方，考察其资信状况和支付能力。对于上市公司作为受让方，同样应关注转让方的合法性和信誉度。
完善合同条款：转让合同是双方权利义务的重要依据，应尽可能完善合同条款，明确双方责任和义务，降低风险。上市公司作为专业的市场主体，更应注重合同的严谨性和合法性。
及时办理手续：转让完成后，应及时办理土地使用权变更登记手续和相关税费缴纳事宜，确保转让的合法性和公信力。上市公司作为受让方，需积极配合完成相关手续，确保自身权益得到保障。
总结来看，国有土地使用权在符合法律规定的条件下是可以转让给上市公司的。但转让过程需严格遵守法律法规，履行相关手续，确保转让的合法性和有效性。如果您在国有土地使用权转让方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。