孩子至今17岁了，起初没要抚养费，现在是可以起诉要抚养费的。以下是从不同角度为你进行的详细分析：
一、法律依据角度
根据《民法典》规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父母不履行抚养义务时，未成年或无法独立生活的子女，有权利要求父母给付抚养费。17岁虽临近成年，但仍处于未成年阶段，依然有权让父母支付抚养费。并且，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定，这意味着无论时间过去多久，只要符合条件，子女都有权主张抚养费。
二、起诉条件与流程角度
起诉条件：
- 子女需为未成年或无法独立生活。17岁属于限制民事行为能力人，若仍在接受高中及其以下学历教育，或者因非主观原因无法独立生活，则符合起诉条件。
- 需提供相关证据，如离婚协议、判决书、出生证明、转账记录、聊天记录等，以证明双方的抚养关系以及对方未支付抚养费的事实。
起诉流程：
- 子女作为原告，可由其法定代理人（通常是与孩子共同生活的父或母）代理提起诉讼。
- 法院会依据具体状况，判决对方支付抚养费以及支付的金额和时间等。通常会结合子女实际需要、父母双方负担能力和当地实际生活水平等因素确定抚养费数额。
三、特殊情况与建议角度
特殊情况：
- 若孩子17岁但已具备独立生活能力，如通过工作等方式能够自给自足，则可能不再符合要求父母支付抚养费的条件。
- 若父母双方已就抚养费问题达成协议，且该协议合法有效，则应按照协议执行。但若一方未履行协议，另一方仍有权起诉要求支付。
建议：
- 尽快收集相关证据，如亲子关系证明、对方未支付抚养费的证据等。
- 咨询专业律师，了解具体的起诉流程和注意事项。律师可以为你提供更详细的法律建议，并帮助你准备起诉材料。
- 提起诉讼时，应明确诉讼请求和事实理由，确保起诉状内容清晰、准确。
总之，孩子17岁了，起初没要抚养费，现在是可以起诉要抚养费的。但具体能否成功获得抚养费，还需根据孩子的实际情况、父母的负担能力以及当地的生活水平等因素进行综合判断。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的建议，可以直接向我咨询。