针对您提出的“跟公司签车辆挂靠合同没有盖公司公章是否有效”的问题，以下是我的详细解答：
合同有效性的基本判断：
- 一般来说，合同的有效性并不完全取决于是否加盖了公司公章。根据《民法典》的相关规定，合同自双方当事人意思表示一致时成立，并可能因符合法定条件而生效。公章作为公司身份的一种象征，虽然在一定程度上能够证明合同的正式性和公司的认可，但并非合同生效的唯一或必要条件。
未盖公章合同的效力分析：
- 若合同由法定代表人或授权代表签署：即使合同上未加盖公司公章，但只要是由公司的法定代表人或经过公司明确授权的代表签署，且该签署行为符合公司的内部决策程序和法律规定，那么该合同通常仍被视为有效。因为法定代表人的行为在法律上被视为公司的行为，其签署的合同对公司具有约束力。
- 若合同签署人无权代表公司：如果合同是由未获得公司授权的人员签署，且该签署行为未得到公司的追认，那么该合同可能因签署人无权代表公司而无效。但在此情况下，如果公司后续实际履行了合同义务，或者以其他方式表明了对合同的认可，那么合同也可能因此而变得有效。
实践中的考量因素：
- 在实际操作中，法院或仲裁机构在判断未盖公章合同的效力时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：合同签署人的身份和权限、合同的内容是否合法合规、合同是否已经实际履行、以及双方当事人的真实意思表示等。
法律建议：
- 为了确保合同的合法性和有效性，建议您在与公司签订车辆挂靠合同时，尽量要求公司加盖公章，并由公司的法定代表人或授权代表签署。如果公司因特殊原因无法加盖公章，也应确保签署人具有相应的代表权限，并保留好相关的授权文件或证明材料。
- 如果您已经签订了未盖公章的车辆挂靠合同，且担心其效力问题，建议您及时与公司沟通，确认公司对该合同的认可态度，并保留好相关的沟通记录或证明材料。如有必要，也可以咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，未盖公司公章的车辆挂靠合同并不一定无效，其效力取决于多种因素的综合考量。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。