针对您提出的“开车故意撞人被反杀拿刀杀死有罪吗”这一问题，我们需要从多个角度进行深入分析。

1. 开车故意撞人的行为性质：

   • 开车故意撞人，如果主观上具有非法剥夺他人生命的故意，那么这一行为就构成了故意杀人罪。根据《刑法》的相关规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。

2. 被反杀拿刀杀死的行为性质：

   • 在被故意撞人后，如果受害人或第三人为了保护自己或他人的生命安全，而采取必要的防卫措施，将故意撞人者杀死，这一行为在法律上可能构成正当防卫。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，不负刑事责任。
   • 然而，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。这就是所谓的防卫过当。

3. 综合判断：

   • 在您描述的情况下，开车故意撞人者首先实施了严重的犯罪行为，即故意杀人。如果受害人或第三人在防卫过程中将其杀死，且防卫行为没有明显超过必要限度，那么这一行为可能构成正当防卫，不负刑事责任。
   • 但如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了不应有的重大损害，那么防卫者可能需要承担一定的刑事责任，但会依法从轻或减轻处罚。

4. 法律建议：

   • 在面对类似情况时，建议保持冷静，及时报警，并让警方来处理。不要自行采取过激的防卫行为，以免陷入不必要的法律纠纷。
   • 如果您或您身边的人遇到了类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律建议和帮助。

综上所述，开车故意撞人被反杀拿刀杀死是否有罪，需要具体分析防卫行为的性质和程度。如果防卫行为构成正当防卫，那么防卫者不负刑事责任；如果防卫行为构成防卫过当，那么防卫者可能需要承担一定的刑事责任，但会依法从轻或减轻处罚。