关于您提出的“蹭到别人车走了不知道有罪吗”这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 主观意图的判定：

   • 在车辆剐蹭事故中，是否构成交通肇事逃逸，关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。
   • 如果您确实不知道自己蹭到了别人的车而离开现场，一般不被认定为交通肇事逃逸。但这种情况需要您提供充分的证据来支持自己的主张，例如行车记录仪的记录、当时的实际路况描述等。

2. 民事赔偿责任：

   • 无论您是否知情，只要剐蹭导致他人车辆受损，您都应承担相应的民事赔偿责任。这种责任是基于事故责任划分来确定的，比如对受损车辆的维修费用等。
   • 如果造成车内人员受伤，您还需赔偿相应的医疗费用、误工费、护理费等。

3. 行政责任：

   • 如果您在得知剐蹭事实后，未及时返回现场处理，或者本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。同时，机动车驾驶人造成致人轻微伤或者财产损失的交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，一次记6分。

4. 刑事责任的可能性：

   • 在极少数情况下，如果蹭车行为导致严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，且您被认定为负事故主要或全部责任，同时存在逃逸行为，就可能构成交通肇事罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，犯交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

总结与建议：

• 在发生车辆剐蹭后，无论是否知情，都应立即停车查看、报警并保护现场，等待交警处理。这样不仅可以确保自己的合法权益得到保障，也能有效维护道路交通的安全和秩序。
• 如果您确实不知道自己蹭到了别人的车而离开现场，但后续得知了这一情况，建议您及时与对方车主联系，说明情况并协商处理赔偿事宜，以避免不必要的法律纠纷。
• 如有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议。