结论前置：在离婚开庭时，只有被告出庭，而原告和律师只在视频上说话，这种情况是否合法，主要取决于法庭是否允许远程视频方式参与庭审，以及该方式是否符合相关的法律规定和程序要求。

详细分析：

1. 法律规定与程序要求：

   • 根据我国《民事诉讼法》及相关司法解释，庭审方式可以灵活多样，包括现场庭审和远程视频庭审等。但具体是否允许远程视频方式，需由法院根据案件具体情况、技术条件、当事人意愿等因素综合决定。
   • 远程视频庭审需要确保庭审的公开、公正、公平，保障当事人的诉讼权利，如质证权、辩论权等。

2. 实践中的操作：

   • 在实际操作中，法院可能会根据疫情防控需要、当事人身处异地等特殊情况，允许当事人通过远程视频方式参与庭审。
   • 但这种方式的采用，通常需要法院事先通知当事人，并征得当事人的同意。同时，法院也会确保远程视频庭审的技术条件满足庭审需要，如画面清晰、声音清楚等。

3. 针对原告和律师只在视频上说话的情况：

   • 如果法院已经允许远程视频方式参与庭审，并且原告和律师的远程视频连接稳定、画面声音清晰，能够确保庭审的顺利进行，那么这种方式是合法的。
   • 但如果法院未允许远程视频方式，或者原告和律师的远程视频连接存在问题，影响庭审的顺利进行，那么这种方式可能不被法院接受，甚至可能导致庭审延期或重新安排。

总结与建议：

• 在离婚开庭时，是否允许原告和律师只在视频上说话，需由法院根据具体情况决定。
• 如果当事人希望采用远程视频方式参与庭审，应提前与法院沟通并征得其同意。
• 同时，当事人也应确保远程视频连接的技术条件满足庭审需要，以保障自己的诉讼权利。

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