关于自愿更改监护人的手续，这是一个涉及法律程序的问题，需要遵循《中华人民共和国民法典》的相关规定。以下是我为您提供的详细解答：
一、更改监护人的条件
根据《中华人民共和国民法典》，监护权的变更通常在以下情况下进行：
- 现有监护人无法有效履行监护职责：这可能包括因身体、精神或其他原因无法继续履行监护责任。
- 现有监护人侵害被监护人的合法权益：如虐待、遗弃、严重忽视被监护人的基本生活和教育需求等。
- 监护人资格被撤销：人民法院根据有关个人或组织的申请，可以撤销不称职的监护人资格。
二、更改监护人的程序
提出申请：
- 申请人可以是未成年人的生父母、长期抚养未成年人的祖父、兄姐等，或者与被监护人生活非常亲密的亲属或组织。
- 申请人需要向人民法院提出书面申请，说明变更监护人的理由和依据。
提供证据：
- 申请人需要提供充分的证据来证明现有监护人存在上述法定情形，如监护人无法履行监护职责的证据、监护人侵害被监护人权益的证据等。
- 证据可能包括医疗记录、证人证言、照片、视频等。
法院审理：
- 人民法院在收到申请后，会依法进行审理。
- 法院会综合考虑申请人的申请理由、提供的证据以及被监护人的实际情况，从有利于被监护人身心成长的原则出发，作出是否变更监护人的裁判。
执行裁判：
- 如果法院裁定变更监护人，原监护人需要按照裁判要求履行交接手续。
- 新的监护人将承担起对被监护人的监护责任。
三、注意事项
- 遵循法律程序：变更监护权是一个法律程序，需要遵循法律规定，不得擅自变更。
- 保护被监护人权益：在整个过程中，应始终关注被监护人的权益和福祉，确保他们的基本生活和教育需求得到满足。
- 寻求专业帮助：如果您对法律程序不熟悉或存在疑问，建议咨询专业律师或法律机构以获取帮助和指导。
综上所述，自愿更改监护人需要遵循一定的法律程序和条件。如果您有这方面的需求或疑问，建议咨询当地的人民法院或专业律师以获取更具体的法律建议和指导。