您好，关于自愿协商变更监护人的办理地点及流程，我可以为您详细解答。
首先，变更监护人是一个涉及法律程序的决定，它关乎到被监护人的权益保护，因此必须遵循相关法律法规进行。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若监护人因年事已高、健康状况不佳或其他原因无法有效履行监护职责，或者对被监护人的权益造成严重损害时，是可以进行监护人变更的。
在自愿协商变更监护人的情况下，您需要遵循以下步骤：
协商确定新监护人：首先，您需要与家庭成员或其他愿意担任监护人的个人或组织进行协商，确定新的监护人。这个新监护人应该是有能力、有意愿并且符合法律规定的条件来担任监护人的。
准备相关材料：在协商确定新监护人后，您需要准备一些必要的材料，如身份证明、亲属关系证明、监护人无法履行职责的证明（如医疗证明、健康状况说明等）以及新监护人的同意书等。
前往相关部门办理：接下来，您需要前往被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门进行办理。这些部门会对您提交的材料进行审核，并组织相关人员进行协商，确保变更监护人的决定符合被监护人的最佳利益。
签署变更协议：在相关部门审核通过后，您需要与新监护人签署变更监护人协议。这个协议应该明确双方的权利和义务，包括被监护人的护理、医保费用、财产及其他重大事项的处理方式等。
完成变更手续：最后，您需要按照相关部门的要求完成变更手续，如领取新的监护人证明等。
在整个过程中，我建议您保持与相关部门的沟通，确保每一步都符合法律程序，并且充分考虑到被监护人的权益和利益。如果您在办理过程中遇到任何困难或疑问，也可以随时向相关部门或法律专业人士寻求帮助。
希望这些解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。