妈妈拿你身份证的行为，是否违法，需要看具体情况。下面我为你详细分析：

1. 在未经你允许的情况下，妈妈擅自使用你的身份证，可能构成违法：

   • 根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，身份证是公民个人专属的法律证件，未经本人允许，他人不得擅自使用。如果妈妈未经你同意，就使用你的身份证进行某些活动（如办理银行业务、签署合同等），这可能侵犯了你的合法权益，也可能构成对身份证管理规定的违反。

2. 如果妈妈是在你允许或知情的情况下使用你的身份证，则不构成违法：

   • 比如，你因某些原因无法亲自办理某些事务，而委托妈妈代为办理，并提供了身份证。在这种情况下，妈妈使用你的身份证是合法的，因为她得到了你的授权。

3. 特殊情况下，即使妈妈使用了你的身份证，也可能不构成违法：

   • 比如，在家庭紧急情况下，为了维护家庭利益或你的利益，妈妈可能需要使用你的身份证进行一些紧急处理。在这种情况下，虽然妈妈未经你明确同意就使用了身份证，但她的行为可能是出于善意和必要，因此可能不构成违法。

综上所述，妈妈拿你身份证是否违法，关键在于她是否得到了你的允许，以及她使用身份证的具体目的和情境。如果你对妈妈的行为有疑虑或不满，建议你及时与她沟通，明确你的立场和意愿。如果妈妈的行为确实侵犯了你的合法权益，你也可以考虑寻求法律帮助来维护自己的权益。