1. 一般情况下，妈妈带走判给爸爸的孩子是犯法的：

   • 从法律角度来看，离婚判决确定了孩子的抚养权归属。如果孩子被判给爸爸，那么爸爸就依法享有孩子的抚养权。妈妈未经爸爸同意擅自带走孩子，可能构成对爸爸抚养权的侵害。
   • 爸爸可以通过向法院申请执行，要求妈妈将孩子送回或采取其他措施保障其抚养权。如果妈妈拒不执行，还可能面临法律责任。

2. 但在某些特殊情况下，妈妈带走孩子可能不被认定为犯法：

   • 比如妈妈因紧急情况需要临时带走孩子以保障孩子的安全或健康等，且在合理时间内能够与爸爸协商解决并将孩子送回。这种情况需要有充分的证据证明其必要性和合理性。
   • 然而，即使在这种情况下，妈妈也应该尽快与爸爸沟通，说明情况，并尽量在合理时间内将孩子送回，以避免引发不必要的法律纠纷。

3. 法律建议与行动指南：

   • 对于妈妈来说，如果确实有特殊情况需要带走孩子，应该先与爸爸沟通，并尽量取得其同意。如果无法沟通或爸爸不同意，可以考虑通过法律途径解决，如向法院申请变更抚养权等。
   • 对于爸爸来说，如果发现妈妈擅自带走孩子，应该及时采取措施，如向法院申请执行等，以维护自己的抚养权和孩子的居住权。
   • 无论哪种情况，双方都应该以孩子的利益为重，尽量通过协商和沟通解决争议，避免给孩子带来不必要的伤害。

总之，离婚后孩子判给爸爸，妈妈未经同意擅自带走孩子一般是犯法的。但在某些特殊情况下，可能不被认定为犯法。具体情况需根据实际证据和法律规定来综合判断。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。