针对“动产租赁合同到期后，承租人能留置出租人的设备吗”这一问题，我们需要从留置权的定义、成立要件以及在租赁合同中的具体应用来进行详细分析。

首先，留置权是一种担保物权，它允许债权人在债务人不履行到期债务时，留置并优先受偿已经合法占有的债务人的动产。根据《民法典》的相关规定，留置权的成立需要满足以下条件：

1. 债权人必须合法占有动产；
2. 债权须已届清偿期而债务人未按规定的期限履行义务；
3. 占有的动产必须与债权属于同一法律关系（企业之间留置的除外）；
4. 不得违反法律规定和当事人约定。

接下来，我们将这些条件应用到动产租赁合同到期后的情境中：

1. 合法占有动产：在动产租赁合同中，承租人虽然在使用出租人的设备，但这种占有是基于租赁合同，并非基于留置权的合法占有。租赁合同到期后，承租人没有继续占有设备的合法依据，除非有特别的约定或法律规定。

2. 债权已届清偿期而债务人未按规定的期限履行义务：如果承租人在租赁合同到期后未支付租金或其他费用，且这些费用已经到期，那么这一条件可能满足。但仅凭这一点并不足以构成留置权。

3. 占有的动产必须与债权属于同一法律关系：在动产租赁合同中，承租人占有的设备是租赁合同的标的物，而债权（如租金）也是基于租赁合同产生的。然而，留置权要求的是留置物与债权之间有直接的、同一法律关系的关联。在租赁合同到期后，承租人继续占有设备并不再是基于租赁合同，因此很难说这种占有与债权属于同一法律关系。

4. 不得违反法律规定和当事人约定：如果租赁合同中有明确约定不得留置设备，或者法律规定在租赁合同到期后承租人不得留置设备，那么承租人就不能行使留置权。

综合以上分析，我们可以得出结论：在动产租赁合同到期后，承租人一般不能留置出租人的设备。因为承租人在租赁合同到期后没有继续占有设备的合法依据，且留置权的成立需要满足严格的条件，这些条件在租赁合同到期后的情境中通常难以满足。

当然，也存在一些特殊情况或地区性法律规定可能允许承租人在特定条件下留置设备，但这需要具体查看相关法律法规或司法实践案例来确定。在一般情况下，承租人应当按照租赁合同的约定归还设备，并支付相应的租金或其他费用。