如果公安到单位抓人，自己未经过传唤主动到案，这种情况一般可以认定为自首。以下从法律角度为你详细分析：

自首的认定条件

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。自动投案，是指犯罪事实或者犯罪嫌疑人未被司法机关发觉，或者虽被发觉，但犯罪嫌疑人尚未受到讯问、未被采取强制措施时，主动、直接向公安机关、人民检察院或者人民法院投案。

主动到案与自首的关系

1. 主动到案的主动性：你未经过传唤主动到案，体现了投案的主动性。这种主动性是认定自首的重要条件之一，表明你愿意主动接受司法机关的处理，而不是被动等待被抓获。
2. 如实供述罪行：除了主动到案外，还需要如实供述自己的罪行。也就是说，你要向司法机关坦白你所犯的全部或主要犯罪事实，不得隐瞒或虚假陈述。如果能够做到这一点，那么就更符合自首的认定标准。

特殊情况说明

虽然一般情况下主动到案可以认定为自首，但也有一些特殊情况需要注意：

1. 投案动机不纯：如果主动到案是为了逃避更严重的法律后果，或者有其他不正当的动机，那么可能不会被认定为自首。
2. 供述不实：如果在投案后没有如实供述自己的罪行，或者隐瞒了重要犯罪事实，那么也可能不被认定为自首。

法律建议

1. 及时投案：如果你意识到自己可能涉嫌犯罪，建议尽快主动到司法机关投案，如实供述自己的罪行，以争取从轻或减轻处罚的机会。
2. 配合调查：在投案后，要积极配合司法机关的调查工作，提供真实的证据和信息，不得隐瞒或抗拒。
3. 咨询律师：如果你对自首的认定或相关法律程序有疑问，建议及时咨询专业律师，以获取更准确的法律意见和帮助。

总之，未经过传唤主动到案一般可以认定为自首，但还需要满足如实供述罪行等条件。如果你有相关法律问题，可以直接向我咨询。