偷回已抵押的车辆是违法的，可能涉嫌盗窃罪或其他相关罪行。

详细分析：

1. 法律原理与合同约定：

   • 当你将车辆进行抵押时，虽然车辆的所有权在法律上仍可能归你所有（具体依据抵押合同内容），但车辆的占有权和使用权已暂时转移给抵押权人。抵押权人基于抵押合同合法占有该车辆，并享有相应的权益。
   • 盗窃罪侵犯的客体包括财物的所有权和合法占有权。未经抵押权人同意，擅自采取秘密手段将抵押车辆偷回，破坏了抵押权人对车辆的合法占有状态，符合盗窃罪的构成要件。
   • 偷回抵押车辆还违反了与抵押权人之间的合同约定，应承担相应的法律责任。

2. 司法实践：

   • 在司法实践中，偷回抵押车辆的行为通常会被按照盗窃罪或其他相关罪名来处理。具体定罪量刑会综合考虑车辆的价值、犯罪情节、行为人的主观恶性以及社会危害程度等因素。

3. 合法解决途径：

   • 如果你对抵押车辆存在异议或纠纷，建议通过合法途径解决，如与抵押权人协商、向人民法院提起诉讼或寻求专业的法律援助。

4. 后果与警示：

   • 偷回抵押车辆不仅面临法律责任，还可能对个人信用记录和声誉造成严重的负面影响，导致未来在贷款、租房、就业等方面遇到困难。

因此，我强烈建议你不要擅自取回已抵押的车辆，而应遵守相关法律法规和合同约定，通过合法途径解决相关问题。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。