在交通事故赔偿开庭时，当事人如果有合法代理人且授权充分，可以选择不去开庭。但这一选择需基于一系列法律规定和实际情况的考量。

1. 一般原则：

   • 交通事故作为民事纠纷，开庭时当事人的亲自到庭对案件审理至关重要。当事人是案件直接参与者，其陈述和意见对法庭了解案情、公正裁决具有不可替代的作用。

2. 代理人的角色与权限：

   • 如果当事人聘请了律师或其他符合法律规定的诉讼代理人，并提交了明确的授权委托书，赋予代理人广泛的权利（如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等），则当事人本人可以不去开庭。
   • 代理人在授权范围内能代表当事人参与庭审，确保当事人的权益得到充分维护。

3. 法律后果：

   • 如果原告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。
   • 如果被告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。这往往对被告不利，因为被告放弃了在法庭上陈述事实、质证证据、进行辩论等权利。

4. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情况下，如当事人因健康原因、行动不便或其他正当理由无法到庭，应及时与法院联系并说明情况，同时委托合适的代理人代为出庭。

5. 建议：

   • 尽管在有合法代理人的情况下可以选择不去开庭，但当事人仍应尽可能亲自到庭参与诉讼，以确保自己的合法权益得到充分保障。
   • 如果确实无法到庭，应及时与法院联系并说明情况，同时确保代理人具有专业知识和经验，能够在授权范围内代表当事人进行诉讼活动。

综上所述，交通事故开庭时当事人原则上应当亲自到庭，但在有特殊情况或合法代理人且授权充分的情况下可以例外。当事人应充分了解相关法律规定和诉讼程序，以便更好地维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。