当一方没有按照抚养协议履行时，另一方可以采取以下措施来维护自身和子女的合法权益：
首先，建议尝试通过沟通协商解决问题：
- 主动与对方进行坦诚的交流，了解对方未按照抚养协议履行的具体原因。可能是对方遇到了经济困难、对协议内容存在误解，或有其他特殊情况。
- 在沟通中，明确指出对方的行为已经违反了抚养协议，并要求其按照协议履行抚养义务。
- 双方可以尝试重新就抚养时间、费用等细节进行协商，并达成补充协议，以避免矛盾进一步激化。
如果沟通协商无果，可以寻求第三方的调解：
- 常见的调解机构包括人民调解委员会、双方信任的亲友，以及所在社区或街道办事处等。
- 这些机构或人员能够站在中立立场，帮助双方分析问题、化解矛盾，促使达成一致意见。
若调解仍然无法解决问题，则可以通过法律途径来维护权益：
准备相关材料并提起民事诉讼：
- 准备起诉状，写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（如要求对方按抚养协议履行抚养义务）以及事实和理由。
- 收集证据材料，包括抚养协议、孩子的出生证明、与对方沟通协商的记录、对方未履行抚养义务的相关证据等。
- 向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，并按照规定缴纳诉讼费用。
法院审理与判决：
- 法院受理案件后，会按照法定程序进行审理，并尝试进行调解。
- 若调解不成，法院将根据双方提供的证据和法律规定进行判决。若认定对方确实违反了抚养协议，会判决其按协议履行抚养义务。
申请强制执行：
- 若对方在判决生效后仍拒不履行抚养义务，可以向法院申请强制执行。
- 法院可以采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨对方银行存款，扣留、提取其收入，查封、扣押、拍卖其财产等。
- 对于有能力执行而拒不执行且情节严重的，还可能追究对方的刑事责任。
综上所述，当一方没有按照抚养协议履行时，另一方应通过沟通协商、第三方调解、提起民事诉讼等合法途径来维护孩子的权益和自身的合法权益。在整个过程中，要注意保留相关证据，并始终将子女的利益放在首位。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。