抵押非本人车辆被车主收回，是否需要给钱，取决于具体的情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 若抵押行为无效：

   • 如果你在没有得到车辆所有人（车主）的同意或授权的情况下，擅自将他人的车辆进行抵押，这种抵押行为是无效的。在这种情况下，车主有权收回自己的车辆，并且你可能需要承担因非法处置他人财产而产生的法律责任，包括但不限于赔偿车主因此遭受的损失。此时，你不仅需要“给钱”（即赔偿损失），还可能面临法律制裁。

2. 若抵押行为有效但违约：

   • 如果你得到了车主的同意或授权，将车辆进行抵押，并且抵押合同是合法有效的，但你在抵押期间违反了合同约定（如未按时还款等），导致车主依据合同条款收回车辆，那么你可能需要根据抵押合同的约定，承担违约责任，包括支付违约金、赔偿损失等。在这种情况下，你也需要“给钱”。

3. 若抵押行为有效且无违约：

   • 如果你得到了车主的同意或授权，将车辆进行抵押，并且抵押合同是合法有效的，同时你在抵押期间严格遵守了合同约定，没有违约行为，那么车主无权单方面收回车辆。如果车主擅自收回车辆，你可能有权要求车主返还车辆或赔偿因此造成的损失。在这种情况下，你不需要“给钱”给车主，反而是车主可能需要承担法律责任。

综上所述，抵押非本人车辆被车主收回是否需要给钱，取决于抵押行为的有效性、你是否存在违约行为以及车主收回车辆的合法性。建议你根据自己的实际情况，仔细审查抵押合同和相关法律法规，以确定自己的权利和义务。如有需要，可以直接向我咨询具体的法律问题。