结论：是否需要给那个人钱，取决于你们之间关于公司车抵押的具体约定以及抵押的目的。
分析说明：
抵押合同约定：
- 如果你们之间签订了书面的抵押合同，并且合同中明确约定了在你将公司车抵押给对方后，需要支付一定的费用或利息，那么你就需要按照合同约定履行支付义务。
- 如果合同中没有明确约定需要支付费用或利息，那么从法律上讲，你没有义务支付额外的款项。但这也取决于抵押的具体目的和双方的实际约定，如果抵押是为了借款，那么借款本身可能就需要支付利息，但这与抵押物的直接支付是两个不同的概念。
抵押目的：
- 如果抵押是为了担保某笔债务的履行，比如你向对方借款，并将公司车作为抵押物，那么你需要按照借款合同的约定偿还借款本金和可能的利息。但这并不意味着你需要直接给抵押权人（即对方）钱作为抵押的费用，而是需要按照借款合同的条款履行还款义务。
- 如果抵押是为了其他目的，比如作为某种交易或合作的担保，那么是否需要支付费用将取决于你们之间的具体约定。
法律后果：
- 如果你未按照抵押合同或借款合同的约定履行支付义务，对方有权依据合同约定或法律规定采取相应的法律措施，比如要求你支付欠款、利息或违约金，甚至可能通过法律途径拍卖或变卖抵押物以实现其债权。
建议：
- 审查合同：首先，仔细审查你们之间签订的抵押合同或借款合同，明确合同中关于支付义务的具体约定。
- 沟通协商：如果合同中有不明确或存在争议的地方，建议与对方进行沟通协商，以达成一致意见并避免不必要的法律纠纷。
- 寻求法律帮助：如果你对合同条款或法律后果存在疑问，或者对方采取了不合理的法律措施，建议及时咨询专业律师（比如我，王玖玖律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域）以获取法律帮助。
特殊场景：
- 如果抵押合同或借款合同中存在欺诈、胁迫等非法情形，或者合同条款显失公平，你有权请求人民法院或仲裁机构变更或撤销合同。但这种情况需要充分的证据支持，并且需要遵循法律程序。
行动指南：
- 根据合同约定和抵押目的，确定是否需要支付费用。
- 如需支付，确保按照合同约定的方式和时间履行支付义务。
- 如对合同条款或法律后果存在疑问，及时咨询专业律师。