恢复劳动关系法定情形主要包括以下几种：
用人单位违法解除劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十八条，如果用人单位违反法律规定解除或终止劳动合同，劳动者有权要求继续履行劳动合同，即恢复劳动关系。这包括但不限于无故辞退员工、在女职工孕期、产期、哺乳期内解除合同，或在劳动者患病、非因工负伤且医疗期内解除合同等情形。
劳动合同到期但存在法定续签情形：
- 当劳动合同期满，如果劳动者符合法定情形要求续签，如连续工作满十年提出订立无固定期限劳动合同，而用人单位拒绝续签，这也构成违法。劳动者在此情况下同样可以要求恢复劳动关系。
用人单位变更劳动合同未与劳动者协商一致且影响劳动者权益：
- 用人单位在变更劳动合同时，应与劳动者协商一致。如果未协商且变更影响了劳动者的权益，并因此解除劳动合同，这种解除也被视为违法，劳动者有权要求恢复劳动关系。
恢复劳动关系的条件与程序：
- 条件：用人单位必须存在违法解除或终止劳动合同的行为，且劳动者明确要求继续履行劳动合同。
- 程序：
- 协商：劳动者首先尝试与用人单位沟通协商，指出其解除或终止行为的违法性，并要求恢复劳动关系。
- 劳动仲裁：若协商无果，劳动者可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交申请书及相关证据材料。仲裁委将审理并作出裁决。
- 诉讼：对仲裁结果不服的，劳动者或用人单位均可向有管辖权的人民法院提起诉讼，由法院进行全面审查并作出判决。
恢复劳动关系的法律后果：
- 如果劳动者成功要求恢复劳动关系，从违法解除或终止之日起至恢复劳动关系之日，劳动者的工资福利待遇应按正常工作状态补发。
- 双方需按原合同约定继续履行各自的权利和义务，也可以考虑重新订立书面劳动合同以明确权利义务。
综上所述，恢复劳动关系是劳动者在遭遇用人单位违法解除或终止劳动合同时的一项重要法律救济手段。劳动者应充分了解相关法律法规和程序要求，以便在必要时有效维护自己的合法权益。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。