撞到人后离开现场又返回，一般情况下是可以走保险的，但具体能否理赔以及理赔的额度会受多种因素影响。下面我详细为您分析：

1. 事故责任认定：

   • 首先，需要明确的是，您在撞到人后离开现场又返回，这一行为本身可能不会对保险理赔构成直接障碍，但会影响事故责任的认定。如果事故责任在您，那么您有权向保险公司申请理赔。
   • 然而，如果您因为离开现场而导致事故责任无法清晰认定，或者被视为逃逸，那么可能会对您后续的保险理赔产生不利影响。

2. 保险条款约定：

   • 您需要仔细查看您所购买的保险合同中的相关条款。有些保险合同可能会规定，在发生事故后，驾驶员应立即停车、保护现场，并通知保险公司和相关部门。如果您违反了这些规定，保险公司可能会拒绝理赔或降低理赔额度。

3. 报案时效：

   • 一般来说，保险公司会要求被保险人在发生事故后的一定时间内（如24小时或48小时内）向保险公司报案。如果您在离开现场后又返回，并且及时向保险公司报案，那么通常不会影响您的保险理赔。

4. 其他影响因素：

   • 除了上述因素外，您的保险理赔还可能受到其他因素的影响，如被保险人的驾驶状态（是否酒驾、是否无证驾驶等）、车辆的保险情况（是否购买了相关险种、保险是否在有效期内等）以及受害人的伤情和损失情况等。

综上所述，撞到人后离开现场又返回，在一般情况下是可以走保险的，但具体能否理赔以及理赔的额度会受多种因素影响。我建议您在发生事故后，立即停车、保护现场，并通知保险公司和相关部门，以便更好地维护自己的权益。如果您在保险理赔过程中遇到任何问题，可以随时向我咨询。