关于车祸中对方是过错方且有保险公司时，他们是否必须垫付医药费的问题，我可以为您详细解答。
首先，从法律角度来看，依据《道路交通安全法》及相关法规，当机动车发生交通事故并导致人身伤亡时，通常先由保险公司在机动车第三者责任强制保险（即交强险）责任限额范围内进行赔偿。如果赔偿金额超出交强险责任限额，那么不足部分会按照规定由责任方承担。在机动车之间的事故中，有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错时，则按照各自过错的比例分担责任。如果是机动车与非机动车、行人之间的事故，非机动车、行人无过错时，由机动车一方承担赔偿责任。
在实际操作中，虽然法律没有明确规定责任方必须垫付医药费，但通常来讲，责任方有责任和义务先垫付医药费，以保障受害者的及时救治。这是一种基于道德和人文关怀的做法，也是履行赔偿责任的一种方式。如果责任方愿意主动垫付，那么受害方就无需自己垫付医药费。
然而，如果责任方拒绝垫付，受害方可以采取以下措施来维护自己的权益：
联系保险公司：受害方可以直接联系对方车辆的保险公司，要求其在交强险责任限额范围内先行垫付部分医药费。保险公司通常会根据事故责任和保险条款来审核并支付相应的费用。
申请道路交通事故社会救助基金：这是一项由政府设立的基金，用于解决交通事故中受害者的紧急医疗费用问题。受害方可以向当地交警部门或相关部门申请该基金的支持。
法律途径：如果以上方法都无法解决问题，受害方可以通过法律途径来维护自己的权益。比如可以向法院提起诉讼，要求责任方及保险公司承担赔偿责任。在诉讼过程中，受害方需要提供充分的证据来证明自己的损失和对方的责任。
总之，虽然法律没有强制规定责任方必须垫付医药费，但基于道德和人文关怀以及法律责任的考虑，责任方通常应该承担垫付医药费的义务。如果责任方拒绝垫付，受害方可以通过多种途径来维护自己的权益。