关于“公共停车位二次收费是否合法”的问题，这确实是一个涉及多个层面的复杂问题。以下是我从法律角度为您进行的详细分析：
结论前置
公共停车位二次收费的合法性主要取决于收费行为是否满足相关法律法规的规定，包括是否有明确的法律授权、收费标准是否合理并公示、收费行为是否规范等。若未经车主同意或违反已公示的收费规定进行二次收费，则可能涉嫌违法。
法律分析
法律授权与规范：
- 根据相关法律法规，政府有关部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下，在城市道路范围内施划停车泊位，并对这些停车位进行收费管理。但这需要明确的法律授权，并遵循相关规范。
- 停车场在设立和收费时，必须获得相关部门的批准，并遵循规定的收费标准。
收费标准与公示：
- 合法的收费必须制定合理的收费标准，并经物价部门等相关机构核准。
- 收费标准需要在停车区域显著位置进行公示，包括收费依据、收费时段、收费标准等信息，确保车主的知情权和公平交易权不受侵害。
收费行为规范性：
- 停车场管理方在收费时，应遵守相关法律法规和规定，不得进行不合理的重复收费。
- 如果因停车时长超出最初约定范围、车辆在不同区域停放等合理事由需要分别收取相应费用，停车场应明确公示相关收费标准，并在车主停车时告知相关规定。
实际情况分析
- 若停车场已明确公示收费标准且经相关部门备案，在合理范围内的停车收费属于合法行为。
- 若停车场未经车主同意或违反已公示的收费规定进行二次收费，如车辆已按规定缴纳一次停车费后，又无故再次收取费用，这种行为可能涉嫌违法，侵犯了消费者的公平交易权等权益。
法律建议
- 遇到二次收取停车费的情况，车主可先与停车场管理方沟通协商，要求其给出合理说明及解决方案。
- 若协商无果，车主有权向当地物价部门、市场监管部门等投诉举报，相关部门会依据法律法规对停车场的收费行为进行调查处理，以维护消费者的合法权益和市场的正常秩序。
综上所述，公共停车位二次收费的合法性取决于多个因素的综合考量。车主在遇到此类问题时，应首先了解相关法律法规和规定，并与停车场管理方进行沟通协商。若认为收费不合理或存在违法行为，可及时向相关部门投诉举报以维护自身权益。