针对您提出的问题，关于无证驾驶摩托车撞了横穿公路的行人的责任判定以及保险公司的赔偿问题，以下是我的详细解答：
责任判定
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条，驾驶机动车应依法取得机动车驾驶证，无证驾驶属于违法行为。
- 第七十六条规定，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
责任划分原则：
- 行为违法性：无证驾驶是违法行为，会使驾驶人在事故责任认定中处于不利地位。
- 因果关系：分析事故发生的直接原因，如果无证驾驶和横穿马路是事故的主要原因，那么摩托车驾驶员将承担主要责任。
- 过错程度：同时考虑行人的行为，如果行人横穿公路未遵守交通规则，也存在过错，那么责任将按照双方的过错比例进行划分。
具体责任划分：
- 如果摩托车驾驶员无证驾驶且横穿马路是导致事故的主要原因，驾驶员将承担主要或全部责任。
- 如果行人横穿公路时未观察交通情况或未遵守交通信号灯，也存在过错，那么责任将根据双方的过错程度进行分担。
保险公司赔偿
交强险：
- 交强险通常会在责任限额范围内垫付抢救费用，但由于是无证驾驶，保险公司有权向驾驶员追偿。
- 交强险不承担因无证驾驶造成的财产损失赔偿责任。
商业险：
- 商业险通常拒绝赔偿无证驾驶造成的事故损失，因为无证驾驶是违反保险合同条款的行为。
赔偿责任：
- 由于无证驾驶，大部分赔偿责任将由驾驶员自行承担，包括医疗费、误工费、护理费、交通费以及可能的残疾赔偿金等。
- 如果双方无法就赔偿达成一致，受害人可以向法院提起诉讼，要求驾驶员赔偿损失。
综上所述，无证驾驶摩托车撞了横穿公路的行人，责任判定将综合考虑双方的过错程度和行为违法性。保险公司方面，交强险可能仅垫付抢救费用并有权追偿，商业险则通常拒绝赔偿。因此，驾驶员需自行承担大部分赔偿责任。建议驾驶员在驾驶前确保取得合法的驾驶证，并遵守交通规则，以确保自身和他人的安全。