针对您提出的“无证驾驶摩托车被小车撞到人伤保险公司赔吗”这一问题，我们可以从交强险和商业险两个维度，结合事故责任认定来详细分析。

一、交强险赔偿情况

1. 法规基础： 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险旨在保障交通事故中受害人的基本权益，无论事故责任如何，保险公司都需在责任限额内进行赔偿。

2. 赔偿范围：

   • 人身伤亡：若小车全责，且摩托车驾驶员或乘客受伤，小车的交强险保险公司应在责任限额内先行赔偿。这包括医疗费用、误工费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费、残疾赔偿金等。具体限额根据当地交强险条款确定，通常包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额等。
   • 财产损失：对于摩托车本身的损失或其他财产损失，若小车全责，交强险也会在财产损失赔偿限额内进行赔偿，但这一限额通常较低（如2000元）。

3. 无证驾驶的特殊情况： 尽管摩托车驾驶员无证驾驶，但交强险的赔偿并不因此免除。然而，如果摩托车驾驶员存在故意制造事故等严重违法行为，保险公司可能会根据具体情况调整赔偿策略或拒绝赔偿。但在您描述的场景中，小车全责，因此摩托车驾驶员的无证驾驶行为不影响交强险对受害人的赔偿。

二、商业险赔偿情况

1. 合同条款： 商业险的赔偿则依据保险合同的具体条款。通常，商业险合同中会明确将“无证驾驶”列为免责条款。

2. 赔偿情况：

   • 若小车投保了商业三者险，且事故责任在小车，那么超出交强险限额的部分，理论上应由商业三者险按照保险合同的约定进行赔偿。
   • 但由于摩托车驾驶员无证驾驶，如果这一行为被认定为导致事故发生的间接因素（尽管小车全责，但无证驾驶可能加重了事故后果或增加了赔偿风险），保险公司可能会根据合同条款拒绝赔偿或部分赔偿。然而，在大多数情况下，如果小车全责，且无证驾驶行为并未直接导致事故发生，商业险仍会承担超出交强险限额的赔偿责任。
   • 更重要的是，对于摩托车驾驶员自身的损失（如果其也是事故受害者之一），由于其无证驾驶，商业险（如果摩托车也投保了）通常不会对其自身损失进行赔偿。

3. 实际处理： 在实际处理中，保险公司会综合考虑事故责任、保险合同条款以及相关法律法规来做出赔偿决定。如果小车全责，且摩托车驾驶员的无证驾驶行为并未被认定为导致事故的直接原因，那么小车的商业险很可能会承担赔偿责任。

三、事故责任认定与赔偿原则

1. 事故责任认定： 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，公安机关交通管理部门会依据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。在您描述的场景中，小车全责意味着小车驾驶员的过错是导致事故发生的直接原因。

2. 赔偿原则：

   • 赔偿应遵循“全责全赔”的原则，即小车一方应承担全部赔偿责任。
   • 赔偿范围应涵盖所有因事故导致的直接和间接损失，包括人身伤亡和财产损失。

四、建议与风险提示

1. 遵守法律法规： 无证驾驶是严重的违法行为，不仅可能导致严重的交通事故，还可能让驾驶员面临法律责任和处罚。因此，强烈建议不要无证驾驶任何车辆。

2. 了解保险合同： 在购买车险时，应仔细阅读保险合同条款，特别是免责部分，以便了解自己的权益和责任。

3. 及时报警并保留证据： 发生交通事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门准确认定事故责任。同时，注意收集并保留相关证据，如医疗记录、费用票据、车辆维修发票等。

4. 积极协商与法律途径： 在明确事故责任和赔偿原则后，双方应积极协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径维权。

结论：在您描述的场景中，如果小车全责，那么小车的交强险和商业险（如果投保）应在责任限额内承担赔偿责任。摩托车驾驶员的无证驾驶行为虽然违法，但并不影响小车一方对受害人的赔偿责任。然而，摩托车驾驶员自身可能因无证驾驶而面临法律处罚，并且其自身的损失（如果也是事故受害者）可能无法通过商业险获得赔偿。因此，遵守交通法规、了解保险合同条款并保障自身与他人安全是至关重要的。