物业设杆收停车费，车主跟车进去是否违法，取决于物业收费行为的合法性和车主跟车行为的具体情况。

首先，我们来看物业设杆收停车费这一行为。若该小区属于业主共有区域用于停放车辆，根据相关规定，利用业主共有部分从事经营活动的，应当经业主共同决定，并且其收益应归业主共有。若未经业主共同决定且未依法依规进行管理和使用收益，物业擅自设杆收费，这种行为可能违法。但如果小区停车设施的建设、管理等是依据合法的规划和程序，并且物业收取停车费是经过业主大会授权或符合相关物业服务合同约定，同时收费标准合理、用途规范，那么其收费行为通常是合法的。

接下来，我们分析车主跟车进去的行为。如果车主是合法进入小区，且没有违反任何交通法规或小区规定，那么跟车进去的行为本身并不构成违法。然而，如果车主在跟车过程中造成了交通拥堵、安全隐患，或者违反了小区的内部管理规定，那么可能会受到相应的责任追究。

因此，在具体情况下，我们需要综合考虑以下几点：

1. 物业收费行为的合法性：物业是否经过合法授权或符合相关约定进行收费，收费标准是否合理，收益是否归业主共有等。
2. 车主跟车行为的合规性：车主是否遵守了交通法规和小区规定，是否造成了不良影响或安全隐患。

如果物业的收费行为合法，且车主的跟车行为也符合规定，那么车主跟车进去并不构成违法。但如果其中任何一方存在违法行为，都可能需要承担相应的法律责任。

最后，如果业主对物业的收费行为或管理行为有异议，建议先与物业沟通协商，要求其出示收费依据及相关程序文件。若协商无果，可向业主委员会、当地房地产行政主管部门或物价部门反映，以维护自身合法权益。