不缴纳停车管理费而跟车进小区是否违法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、合法情况分析
合同约定与合法程序：
- 如果业主与物业公司签订的物业服务合同、业主公约或小区管理规定中，明确规定了停车管理费的缴纳作为车辆进入小区的条件，并且该规定经过了合法的程序（如公示、业主大会同意等），不违反法律法规的强制性规定，那么物业有权在业主不缴纳停车管理费的情况下，通过合理方式（如设置道闸、人工登记等）限制车辆进入。但“跟车进小区”这种行为本身可能违反了小区的管理规定，若被物业发现，可能会面临一定的管理措施或责任追究，不过这不直接等同于违法，更多是违反小区内部管理规则。
- 在这种情况下，业主应当遵守合同约定，按时缴纳停车管理费，以维护小区的正常管理秩序。
停车资源紧张与合理管理：
- 在停车位资源有限的小区，为了合理利用有限的停车资源并保障已缴费业主的合法权益，物业公司可能会按照相关规定和程序对车辆进出进行管理。对于未缴纳停车管理费的业主，物业有权拒绝其车辆进入小区（通过正常管理手段，而非鼓励或放任“跟车”行为），以维护停车秩序和公平原则。
二、不合法情况分析
没有合同约定或约定不合法：
- 如果业主与物业公司之间没有关于停车管理费缴纳的明确约定，或者相关约定违反了法律法规的强制性规定（如擅自提高收费标准、未经过合法程序制定等），那么物业不能以业主未缴纳停车管理费为由，通过任何方式（包括放任或鼓励“跟车”的相反行为即直接禁止进入但不提供合理解决途径等不恰当方式）限制车辆进入小区。此时，“跟车进小区”若未造成其他损害或违反其他法律，一般不构成违法，但可能违反小区管理规定。
- 业主有权拒绝不合理的收费要求，并通过法律途径维护自己的权益，如向相关部门投诉、提起诉讼等。
物业行为不当或存在歧视：
- 如果物业公司在执行停车管理时存在不当行为（如故意设置障碍、恶意阻挠等）或存在歧视性对待（如只允许部分业主车辆进入而拒绝其他未缴费业主车辆），这种行为侵犯了业主的合法权益，属于不合法行为。此时，“跟车进小区”若是对物业不当行为的应对（但仍不推荐此种方式），业主仍可通过法律途径要求物业公司纠正其不当行为，并可能要求赔偿损失。
三、法律建议与风险提示
遵守合同约定与法律法规：
- 业主应当遵守与物业公司签订的物业服务合同、业主公约或小区管理规定中的相关约定，按时缴纳停车管理费等费用。同时，物业公司也应当依法依规进行管理，不得擅自提高收费标准或采取不合理的管理手段。
通过合法途径解决纠纷：
- 如果业主对停车管理费的收取有异议或认为物业公司的管理行为不当，应当通过合法途径解决纠纷，如与物业公司协商、向业主委员会反映、向相关部门投诉或提起诉讼等。避免采取“跟车进小区”等可能违反小区管理规定或引发其他纠纷的行为。
注意保留证据与维护权益：
- 在处理此类纠纷时，业主应当注意保留相关证据（如合同、缴费凭证、照片、视频等），以便在需要时维护自己的合法权益。同时，也应当积极了解相关法律法规和政策规定，增强自己的法律意识和维权能力。
总结来说，不缴纳停车管理费而跟车进小区是否违法需根据具体情况判断。在合法合规的前提下，业主应当遵守小区管理规定和合同约定；在存在争议或纠纷时，应当通过合法途径解决并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。