公司要求员工填写家庭信息，在大多数情况下是合法的。下面我将从法律角度和实际情况为您详细解析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八条，用人单位有权了解劳动者与劳动合同直接相关的基本情况。虽然法律没有明确规定“家庭信息”属于必须了解的内容，但也没有禁止用人单位了解这些信息。
- 同时，法律也规定了用人单位应当保护劳动者的个人隐私，不得泄露或滥用获取的个人信息。
实际情况：
- 在很多企业中，尤其是正规且严谨的企业，会定期统计员工的家属信息，以便更好地了解员工家庭状况，并据此制定合理的福利政策。
- 例如，一些企业会对单亲、残疾、贫困家庭给予特殊照顾，这体现了企业的人文关怀和社会责任。
注意事项：
- 用人单位在收集员工家庭信息时，应当明确告知员工收集信息的目的、范围和用途，并征得员工的同意。
- 收集到的信息应当严格保密，不得泄露给无关人员或用于非法目的。
- 如果员工认为用人单位侵犯了自己的隐私权，可以通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，公司要求员工填写家庭信息，在大多数情况下是合法的，但前提是用人单位必须遵守相关法律法规，确保员工的个人隐私得到充分保护。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。