如果有人冒充警察把人抓走了，这是一起非常严重的犯罪行为，不仅侵犯了公民的人身权利，也损害了警察的公信力。针对这种情况，我可以从法律角度为你提供以下建议：
首先，明确法律责任：
根据《刑法》的相关规定，冒充警察进行诈骗或实施其他犯罪行为，实际上构成了招摇撞骗罪的严重情况。对于此类犯罪，法律将严惩不贷。具体来说，冒充国家机关工作人员招摇撞骗的，将面临三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利的处罚；如果情节严重，将处三年以上十年以下有期徒刑。而冒充人民警察招摇撞骗的，更是会依照前款的规定从重处罚。
其次，应对措施：
立即报警：一旦发现有人冒充警察把人抓走，应立即向当地公安机关报案，提供尽可能详细的线索和信息，以便警方能够迅速开展调查。
保护证据：在报警的同时，应尽可能保护现场证据，如监控录像、目击者证言等，这些证据对于后续的调查和追诉至关重要。
配合调查：作为受害者或目击者，应积极配合警方的调查工作，提供所需的协助和信息。
最后，法律建议：
增强法律意识：公众应加强对法律知识的学习和了解，提高辨别真假警察的能力。在遇到类似情况时，能够迅速做出正确的判断和应对。
寻求法律援助：如果受害者或其家属在处理此类事件过程中遇到法律问题或困难，可以寻求专业律师的法律援助。作为专业律师，我将竭诚为你提供法律咨询和帮助。
综上所述，冒充警察把人抓走是一起严重的犯罪行为，受害者应立即报警并配合警方调查。同时，公众也应加强法律意识，提高辨别能力。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。