合同依法成立需满足以下条件：

1. 订约主体适格：合同必须存在双方或多方当事人，且当事人均具有相应的民事权利能力和民事行为能力。例如，自然人应具备完全民事行为能力，法人和非法人组织应在核准登记的经营范围内签订合同。

2. 意思表示真实：双方当事人的外在表示行为应与内心的真实意愿相一致，不存在欺诈、胁迫、乘人之危、显失公平、重大误解等情形。

3. 内容合法：合同的内容和目的必须符合法律、行政法规的规定，不得违反法律的强制性规范，也不能违背公共秩序和善良风俗。

4. 形式合法：合同的形式应符合法律规定的要求。例如，书面合同需当事人均签名、盖章或按指印时成立；采用信件、数据电文等形式订立合同且要求签订确认书的，合同自签订确认书时成立。

5. 协商一致：当事人必须就合同的主要条款达成一致意见，这些条款应明确双方的权利和义务。

6. 要约与承诺：合同的成立通常应具备要约和承诺阶段。要约是希望和他人订立合同的意思表示，应具体确定并表明经受要约人承诺即受约束；承诺是受要约人同意要约的意思表示，承诺生效时合同成立。

法律依据：

• 根据《民法典》第四百六十四条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。
• 根据《民法典》第四百六十五条，依法成立的合同受法律保护，并仅对当事人具有法律约束力。

综上所述，合同依法成立需满足订约主体的适格性、意思表示的真实性、内容的合法性、形式的合法性、双方当事人的协商一致以及要约与承诺的完成。这些条件共同构成了合同有效性的基础。如有任何关于合同成立或合同纠纷的问题，请直接向我咨询，我将提供专业的法律解答和建议。