合同成立的法定要件主要包括以下几点：

1. 存在具备民事行为能力的双方或多方当事人：

   • 这意味着合同关系至少涉及两方当事人，且这些当事人必须具备订立合同的民事行为能力，即能够理解合同的内容，并独立承担由此产生的法律后果。如果当事人不具备民事行为能力，合同可能被视为无效或效力待定。

2. 当事人就合同主要条款协商一致：

   • 合同的主要条款，如标的物、数量、质量、价款、履行期限、地点和方式等，必须经过双方当事人的明确协商并达成一致。这是合同成立的核心内容，也是双方权利义务的具体体现。任何一方的保留意见或误解都可能导致合同的不成立或后续纠纷。

3. 合同的订立应具备要约和承诺阶段（特殊情况除外）：

   • 要约是希望与他人订立合同的意思表示，内容需具体确定，并表明经受要约人承诺即受约束。承诺则是受要约人对要约的接受，表示同意要约的内容。在某些即时清结的交易中，虽然没有明确的要约与承诺形式，但根据交易习惯和法律规定，合同仍视为成立。

4. 合同内容必须合法且不违反公序良俗：

   • 合同的内容不仅应明确具体，还必须符合法律法规的规定，不得违反强制性法律规范，也不得违背社会公共利益和道德风尚。否则，合同将不被法律承认和保护，甚至可能面临法律责任。

5. 合同成立的形式要求：

   • 根据《民法典》，当事人订立合同可以采取要约、承诺方式或者其他方式。在采用合同书形式订立合同时，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。若一方已履行主要义务且对方接受，则合同同样成立。这确保了合同形式的灵活性，既尊重了当事人的意思自治，又保障了交易的便捷性和安全性。

综上所述，合同成立是一个复杂而严谨的法律过程，它要求当事人具备相应的民事行为能力，就合同主要条款达成一致，遵循法定的要约与承诺程序（特殊情况除外），并确保合同内容的合法性与正当性。同时，合同的形式也应符合法律规定或交易习惯的要求。只有满足所有这些要件，合同才能被认定为有效成立，并为当事人之间的权利义务提供明确的法律保障。