从集团公司调入子公司，即使持有无固定期限合同，也需要办理一系列手续。以下是详细步骤和相关法律依据：

一. 与集团公司解除劳动合同

• 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，经用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，当员工从集团公司调入子公司时，首先需要与集团公司解除劳动合同。
• 操作要点：双方应协商确定解除合同的具体条款，包括但不限于解除合同的时间、经济补偿（如有）等，并确保这些条款以书面形式记录下来，双方签字确认。

二. 与子公司签订新的劳动合同

• 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者应当签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。由于子公司是独立的法人实体，因此员工在调入子公司后，需要与子公司签订新的劳动合同。
• 操作要点：新劳动合同应明确约定合同期限（可以是无固定期限，也可以是其他形式）、工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险、劳动保护等关键条款。双方应在平等自愿、协商一致的基础上签订劳动合同，并确保合同内容符合法律法规的规定。

三. 注意事项

1. 保持员工权益不受损害：在调动过程中，应确保员工的薪资待遇、工作岗位、工作内容等不发生不利于员工的变化。如果因调动导致员工权益受损，员工有权要求相应的补偿或调整。
2. 协商一致原则：无论是解除劳动合同还是签订新的劳动合同，都应遵循协商一致的原则。任何一方不得强迫对方接受不利的条件或要求。
3. 书面形式：所有与劳动合同相关的变更或解除都应采用书面形式，并由双方签字确认。这有助于避免后续可能出现的争议和纠纷。

我建议：在办理这些手续时，双方应充分沟通、明确各自的权利和义务，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或争议，应及时寻求法律帮助或咨询专业律师。