公司选择劳务公司时，主要依据以下原则：

1. 资质合法：

   • 这是对劳务公司的基本要求。公司应首先确认劳务公司是否具有开展劳务派遣的法定资格。可以通过审查其营业执照等资质证书来验证其合法性。如果劳务公司没有合法资质，那么企业与该劳务公司派遣的人员之间可能会被认为建立了直接的劳动关系，从而无法达到降低用工风险的目的。

2. 风险转移程度：

   • 企业应评估劳务公司在用工风险上的承受度。选择那些愿意并能够承担较多风险的劳务公司。具体来说，可以考察劳务公司是否有承担风险的责任意识、是否有预防风险的管理体系以及应对风险的业务能力。

3. 服务能力：

   • 劳务公司应能在大量具体的人力资源管理事务上为企业提供服务，如工资发放、社保缴纳、用工手续等。企业可以从服务项目种类、服务网络分布、服务规模大小、服务水平高低以及服务品牌知名程度等方面对劳务公司进行评估。同时，员工对劳务公司的接受程度也是一个重要的考虑因素。

4. 拓展功能：

   • 随着市场需求的变化，企业对劳务公司的要求也在不断提高。劳务公司除了要具备对现有人员进行管理的能力外，还应拓展在人才流动、劳动力提供等方面的功能。特别是当出现“民工荒”等问题时，劳务公司应能大规模提供符合企业需求的劳动力。

5. 派遣成本：

   • 企业使用劳务派遣需要支付额外的服务费用给劳务公司。因此，在选择劳务公司时，企业应综合考虑风险转移程度和服务水平来评估服务费用的高低。确保所选劳务公司的性价比最优。

综上所述，公司在选择劳务公司时，应综合考虑其资质合法性、风险转移程度、服务能力、拓展功能以及派遣成本等多个方面。通过全面评估，选择最适合企业需求的劳务公司，以实现降低用工风险、提高用工效率的目标。