伤残鉴定一般需要在工伤认定完成后进行。以下是对这一结论的详细解释：

1. 工伤认定的必要性：

   • 工伤认定是判断职工受伤或患病是否属于工伤的程序，是进行工伤伤残鉴定的前提条件。
   • 只有被认定为工伤，才具备进行工伤伤残鉴定的基础，后续的工伤伤残鉴定才有意义。

2. 伤残鉴定的时机：

   • 经社会保险行政部门认定为工伤后，职工伤情相对稳定且存在残疾、影响劳动能力的，才可以向劳动能力鉴定委员会提出工伤伤残鉴定申请。
   • 如果未完成工伤认定，劳动能力鉴定委员会通常不会受理伤残鉴定申请。

3. 特殊情况说明：

   • 如果是人身损害类的伤残鉴定，比如因交通事故、意外侵权等导致的伤残，则不需要等待工伤申请结果。在治疗终结，伤情稳定后，就可以委托有资质的鉴定机构进行伤残鉴定。

4. 法律建议：

   • 发生工伤后，建议职工先按规定申请工伤认定，确保伤害性质得到法律确认。
   • 工伤认定完成后，若伤情稳定且存在残疾，再及时向劳动能力鉴定委员会提出工伤伤残鉴定申请，以确保能依法享受相应的工伤保险待遇。

综上所述，伤残鉴定通常需要在工伤认定完成后进行。如果您在工伤认定或伤残鉴定过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。