“原告曾起诉要求变更抚养权”的意思是，在一段涉及子女抚养权的法律关系中，原本不直接抚养子女的一方（即原告），通过向法院提起诉讼的方式，请求法院将子女的抚养权从另一方（即被告）变更给自己。简单来说，就是一方想要改变原有的抚养安排，希望通过法律手段获得子女的抚养权。

在婚姻家庭法中，关于抚养权的变更，通常会考虑一系列因素，包括但不限于父母双方的抚养能力、抚养条件、子女的意愿（如果子女达到一定年龄并具备表达能力）、以及变更抚养权是否有利于子女的健康成长等。法院在审理这类案件时，会秉持未成年子女利益最大化的原则，综合考量各方面因素，作出是否变更抚养权的判决。

例如，如果原告能够证明被告存在虐待子女、不尽抚养义务、或者因严重疾病无力继续抚养子女等情形，法院可能会支持原告的诉讼请求，变更子女的抚养权。反之，如果原告没有充分的理由和证据支持其变更抚养权的主张，法院可能会驳回原告的诉讼请求，维持原有的抚养安排。

因此，如果你面临类似的情况，建议你在提起诉讼前，充分收集证据，咨询专业律师，以确保你的诉讼请求能够得到法院的支持。同时，也要考虑到变更抚养权对子女可能产生的影响，确保这一决定是出于子女的最佳利益。