对于用人单位3年未与劳动者签订书面劳动合同的情况，劳动者在大多数情况下可能已无法主张双倍工资赔偿，但可以依法视为已与用人单位订立无固定期限劳动合同，并享有相应的权益保障。以下是对此问题的详细解答：
一、未签订书面劳动合同的双倍工资赔偿问题
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
赔偿期限与仲裁时效：
- 用人单位支付双倍工资的最长期限为11个月，因为自用工之日起满一年后，即视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。由于各地司法实践存在差异，未签订书面劳动合同双倍工资差额的仲裁时效可能从用人单位不签订书面劳动合同的违法行为结束之次日开始计算一年，或从未签订书面劳动合同满一年的当日起算一年。因此，三年后很可能已超过仲裁时效，难以主张双倍工资赔偿。
二、视为已订立无固定期限劳动合同后的权益保障
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条第三款，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
劳动者权益：
- 无固定期限劳动合同为劳动者提供了更稳定的就业保障。若用人单位违法解除劳动关系，劳动者有权要求经济赔偿金。赔偿金计算方式为经济补偿标准的二倍，具体按劳动者在本单位工作的年限来确定（每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资）。
三、劳动者的其他权利与救济途径
- 尽管双倍工资赔偿可能因时效问题难以主张，但劳动者仍可享受无固定期限劳动合同带来的其他权益，如要求补签无固定期限劳动合同、补缴社会保险、补发加班工资等。
- 若劳动者被解雇且用人单位存在违法行为，除了经济赔偿金外，劳动者还可根据实际损失、工资水平等因素综合考虑赔偿金额。
- 为保障自身权益，劳动者应尽快收集证据（如工资条、考勤记录、工作证等）以证明与用人单位的劳动关系及工作年限，并向当地劳动仲裁委员会提起劳动仲裁或直接向人民法院提起诉讼。
综上所述，对于三年未签劳动合同的情况，劳动者虽可能无法获得双倍工资赔偿，但仍享有无固定期限劳动合同带来的多项权益保障。在遭遇用人单位违法解除劳动关系时，劳动者应依法维护自身权益并通过法律途径寻求赔偿。