犯了轻微罪被刑事拘留的情况下，如果父母去世，确实可以向司法机关申请取保候审，但这并不意味着一定会获得批准。下面我将详细解释这个问题：

首先，取保候审有明确的法定条件，这些条件主要包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续采取取保候审的。

从这些条件可以看出，父母去世并不属于取保候审的法定条件。然而，这并不意味着你不能以此为由提出申请。在实际操作中，司法机关会综合考虑案件的性质、情节以及犯罪嫌疑人的社会危险性等因素来决定是否批准取保候审。

如果你平时表现良好，没有严重的犯罪记录，且案件性质相对轻微，社会危险性较低，那么司法机关在综合评估后可能会酌情考虑你的申请。此外，你还可以提供其他有利于你的证据或材料，如你的工作、家庭情况，以及你能够遵守取保候审期间各项规定的承诺等，来增加获得批准的可能性。

总之，虽然父母去世不是取保候审的法定条件，但你可以以此为由向司法机关提出申请。最终能否获得批准，还需要根据你的具体情况以及司法机关的综合评估来决定。如果你对取保候审的相关法律规定或申请流程有疑问，建议咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的指导。