关于您提出的“老公自愿给小三医疗费是否可以要回”的问题，这主要涉及到夫妻共同财产的处理权以及赠与行为的合法性。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律原理与具体情形分析
夫妻共同财产的处理权：
- 在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。这意味着，任何一方在处理夫妻共同财产时，都应与另一方协商一致，特别是当处理行为超出日常生活需要时。
赠与行为的合法性：
- 若您的老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产（如医疗费）赠与小三，此行为可能侵犯了您对夫妻共同财产的平等处理权，且可能违背了公序良俗原则。
- 在这种情况下，该赠与行为可能会因侵犯了配偶的财产共有权而被法律认定为无效。因此，您有权要求小三返还这部分财产。
赠与财产的性质：
- 如果赠与的财产是夫妻共同财产（如婚后收入、共同存款等），则您有权要求小三返还。
- 如果赠与的财产是您老公的个人财产（如其婚前个人财产），且赠与行为是其真实意思表示，没有欺诈、胁迫等情形，则通常不能要求返还。但这种情况下，也需要考虑赠与行为是否违反了婚姻法的相关规定。
二、维权方式与法律依据
协商解决：
- 您可以尝试与小三进行沟通协商，要求其返还受赠的财产。这种方式较为温和，有助于避免矛盾进一步激化。
诉讼解决：
- 若协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院确认赠与行为无效，并要求小三返还财产。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分证据证明赠与财产属于夫妻共同财产以及赠与行为的存在（如转账记录、医疗费用清单、聊天记录等）。
- 根据《民法典》等相关法律法规，您的诉讼请求在符合法定条件的情况下通常会得到法院的支持。
三、结论
综上所述，如果您的老公擅自将夫妻共同财产赠与小三作为医疗费，且该赠与行为未经您同意，则您有权要求小三返还这部分财产。在实际操作中，建议您先尝试与小三协商解决；若协商不成，再考虑通过法律途径维护自己的合法权益。同时，也建议您咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。