老公自愿给小三的钱，在特定情况下是可以要回来的。关键在于赠与的财产性质及赠与行为的合法性。

法律原理与具体情形分析

在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。若老公未经妻子同意，擅自将夫妻共同财产赠与小三，此行为侵犯了妻子对夫妻共同财产的平等处理权，且违背了公序良俗原则，通常会被法律认定为无效。因此，妻子有权要求小三返还这部分财产。

具体情形分为以下两种：

1. 赠与财产属于夫妻共同财产

   • 若老公赠与小三的财产是夫妻共同财产（如用夫妻共同存款转账、购买礼物等），则妻子有权要求小三返还。因为该赠与行为未经妻子同意，损害了妻子的财产权益。例如，丈夫在婚姻期间从夫妻共同收入中持续转账给小三，累计数额较大，妻子发现后有权向法院起诉，要求小三返还这些款项。

2. 赠与财产属于老公个人财产

   • 若赠与的财产是老公的个人财产（如其婚前个人财产），且赠与行为是其真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，则一般不能要求返还。例如，老公婚前拥有的房产，婚后赠与小三并完成了过户手续，若该房产确为其个人婚前财产，妻子通常不能要求小三返还。

维权方式与法律依据

当妻子发现丈夫将夫妻共同财产赠与小三后，可采取以下方式维权：

• 协商解决：首先尝试与小三进行沟通协商，要求其返还受赠的财产。这种方式较为温和，有助于避免矛盾进一步激化。

• 诉讼解决：若协商不成，妻子可向法院提起诉讼，请求法院确认赠与行为无效，并要求小三返还财产。在诉讼过程中，妻子需提供充分证据证明赠与财产属于夫妻共同财产以及赠与行为的存在（如转账记录、购物凭证、聊天记录等）。根据《民法典》等相关法律法规，妻子的诉讼请求在符合法定条件的情况下通常会得到法院的支持。

综上所述，老公自愿给小三的钱能否要回，主要取决于赠与的财产性质及赠与行为的合法性。若涉及夫妻共同财产且赠与行为未经另一方同意，则妻子有权要求小三返还；若赠与的是个人财产且赠与行为合法有效，则通常不能要求返还。若您在实际操作中遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律意见和指导。