关于您提出的“老公自愿给小三的现金能否要回来”的问题，这确实是一个涉及法律权益和家庭关系的复杂问题。以下是我根据相关法律原理和具体情形，为您提供的详细解答：
一、法律原理与核心要点
在婚姻关系存续期间，夫妻双方对共同财产享有平等的处理权。这意味着，任何一方非因日常生活需要处分夫妻共同财产时，都应与另一方协商一致。若您老公未经您同意，擅自将夫妻共同财产赠与小三，此行为不仅侵犯了您对夫妻共同财产的平等处理权，还违背了社会的公序良俗原则，通常会被法律认定为无效。
二、具体情形分析
赠与财产属于夫妻共同财产
- 如果您老公赠与小三的现金来源于夫妻共同财产（如用夫妻共同存款转账、直接给予现金等），那么您有权要求小三返还这部分财产。因为该赠与行为未经您同意，损害了您的财产权益。
赠与财产属于您老公个人财产
- 如果赠与的现金是您老公的个人财产（如其婚前个人存款、个人收入等），且赠与行为是其真实意思表示，不存在欺诈、胁迫等情形，那么一般情况下，您可能无法直接要求小三返还。但这也并非绝对，如果赠与行为明显违背了社会道德和公序良俗，且您能提供充分证据证明其非法性，法院在审理时也可能会考虑您的诉求。
三、维权方式与建议
收集证据
- 首先，您需要收集充分证据来证明赠与行为的存在以及赠与财产的性质。这包括转账记录、聊天记录、证人证言等。这些证据将对您后续维权起到关键作用。
协商解决
- 在掌握充分证据后，您可以尝试与小三进行沟通协商，要求其返还受赠的财产。这种方式相对温和，有助于避免矛盾进一步激化。
诉讼解决
- 如果协商不成，您可以向法院提起诉讼，请求法院确认赠与行为无效，并要求小三返还财产。在诉讼过程中，您需要提供充分证据来证明赠与财产属于夫妻共同财产以及赠与行为未经您同意。根据《民法典》等相关法律法规，您的诉讼请求在符合法定条件的情况下通常会得到法院的支持。
四、特殊情况与注意事项
- 如果赠与行为涉及到大额财产或复杂情况（如赠与财产已经转移、隐匿等），建议您在维权前咨询专业律师，以获取更具体的法律意见和指导。
- 在处理此类问题时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为导致不必要的法律纠纷。
综上所述，您老公自愿给小三的现金能否要回来，主要取决于赠与的财产性质及赠与行为的合法性。如果涉及夫妻共同财产且赠与行为未经您同意，那么您有权要求小三返还；如果赠与的是个人财产且赠与行为合法有效，那么您可能无法直接要求返还。在实际操作中，建议您根据具体情况咨询专业律师，以确保自身权益得到有效保护。